差異:
1，制作方法不同:
豆奶是壹種乳白色的液體產品，選自大豆研磨後。豆奶是將大豆浸泡在水中，研磨，過濾和煮沸制成的。
2、營養素不用:
豆漿的主要營養成分有:
植物蛋白:能提供人體不能自行合成，必須從飲食中吸收的9種氨基酸；皂角皂苷:具有很強的抗氧化作用，能抑制色素沈著的形成，促進脂肪代謝，防止脂肪聚集；低聚糖:能直達腸道，促進腸道內乳酸菌等細菌的繁殖，改善腸道的新陳代謝，防止便秘，有助於預防食物中毒和大腸癌。
豆漿富含植物蛋白和磷脂，還含有維生素B1。B2和煙酸。此外，豆漿中還含有鐵、鈣等礦物質。每100g豆漿含33卡熱量。
3、適用人群不同:
嬰幼兒不宜喝豆漿，吃豆漿長大的孩子成年後有很大概率引發甲狀腺和生殖系統疾病。豆奶非常適合各種人群，包括老人、成人、青少年和兒童。
百度百科-永和豆漿
百度百科-維維豆漿