世界上現存最早的航海圖集是《鄭和航海圖》。成圖時間具有爭議，但最晚不超過15世紀中葉。這個航海圖壹個有20頁地圖，裏面有109條針路航線，包含500個地名。
原圖為自右而左展開的手卷式﹐茅元儀收入《武備誌》卷二百四十後改為書本式。***二十四頁，包括茅元儀序壹頁，圖二十頁，《過洋牽星圖》二頁（四幅），空白壹頁。
擴展資料：
繪制過程
該圖制作時間不詳。壹說作於鄭和第六次下西洋之後，全體下洋官兵守備南京期間。其時正值明宣宗朱瞻基醞釀再下西洋之際。加之暫停時間較長，有暇整理，遂將鄭和船隊歷次下西洋航程綜合整理，繪制成整幅下西洋全圖。
是為鄭和使團適應下西洋的需要而集體編制的作品。但也有觀點認為，該圖所繪航路與鄭和第七次下西洋中主船隊的路線相吻合，可能是第七次下西洋之後的作品，但成圖時間不應晚於15世紀中葉。
明代晚期，茅元儀將該圖切為二十幅分圖（四十頁）編入《武備誌》的第五部分《占度載》中，系於《度·航海》下。另外還有兩幅（四頁）《過洋牽星圖》附在航海圖之後，以說明星圖引航法則。