成角絨螯蟹(Eriocheir angularis)是十足目蟹科中華絨螯蟹的壹個屬，因其眼睛末端有細長的角狀突起而得名。多見於高潮線附近的印度太平洋熱帶海灘。頭部和胸甲近乎方形，背部隆起。背側眼窩直，眼柄粗，眼尾有細長的角狀突起，基本出現在成年雄性，雌性和幼體短小或無。不對稱螯合物；有四雙細長的腳，第四雙更短更小。
作為壹種典型的群居動物，它通常生活在海灘上的深洞裏。它通常在傍晚退潮時出現在海灘上。他們非常敏捷。它們通常用第二對和第三對腳爬行，速度可達1-1.6米/秒，停下來或改變方向時只用四對腳。幼蟲以浮遊生物為食，成蟲喜歡在海灘樹林中攀爬，攪動枝葉，用爪子捕捉昆蟲，也吃藻類和小動物腐肉。
絨螯蟹屬(Eriocheir)隸屬於絨螯蟹亞科，約有18種，廣泛分布於印度-西太平洋，是生活在溫暖海域潮間帶和潮上帶的優勢蟹類。它是群居的穴居類型，在海灘上的深洞中穴居。洞穴壹般呈螺旋狀，入口形成沙塔，是沙蟹特有的。頭部和胸甲形狀各異，大多為方形或橫長方形，也有球形或方形的。眼柄很長，在洞中可以向洞外窺視。