由於三往隆中，才請得諸葛亮出山，此後劉備與諸葛亮親好日密，自然冷落了關、張二弟，早就引起關羽、張飛二人對諸葛亮的不滿。現在大敵當前，眼看著壹個年輕人發號施令，指東揮西，關羽忍不住問：“我等皆出迎敵，未審軍師卻作何事？”孔明曰：“我只坐守縣城。”張飛大笑曰：“我們都去廝殺，妳卻在家裏坐地，好自在！”張飛等人十分氣憤，劉備亦疑惑不定；倒是關羽卻說：“三弟，我們就先按他的計謀去做，等他的計謀不靈驗了、回頭再和他算賬”。
結果，諸葛亮略施小計，在博望坡用火攻大敗曹軍，終令關、張等人折服。書中有詩為贊：“博望相持用火攻，指揮如意笑談中。直須驚破曹公膽，初出茅廬第壹功！”