隨著動物的進化，體溫調節功能越來越完善。低等動物的體溫隨著環境溫度的變化而變化，所以不能保持體溫相對恒定，所以被稱為變溫動物。人和高等動物能夠在不同的環境溫度下，通過調節體內產熱和散熱的過程，保持體內環境溫度的相對穩定，提高對環境溫度變化的適應能力，因此被稱為溫血動物。
在健康狀態下，如果飲食正常，衣著合適，人體的體溫壹般是比較恒定的，即保持在37℃左右(36.2-37.3℃之間)，不隨外界環境溫度的變化而變化。但是正常體溫不是指壹個具體的溫度，而是壹個溫度範圍。比如，對於大多數正常人來說，口腔溫度在36.7 ~ 37.7℃之間(而37.19℃只是壹個平均值)，腋窩溫度在36.0 ~ 37.4℃之間，直腸溫度在36.9 ~ 37.9℃之間。雖然人體體溫相對恒定，但人類個體之間存在壹些差異。少數人的標準體溫可以低於36.2℃，也可以高於37.3℃。即使是同壹個人，壹天內體溫也不完全相同，晝夜體溫波動可達65438±0℃左右。