鱟是節肢動物，節肢動物門，劍尾目，鱟。馬蹄蟹有3屬4種，其中1種分布在美洲，3種分布在亞洲部分沿海地區。它分布在中國東海、南海、廣西、金門、澎湖等地的長江口以南。
鱟是已經滅絕的三葉蟲的近親，是地球上最古老的動物之壹。它出現在地質史上古生代的泥盆紀，別說當時的恐龍，就連早期的兩棲動物也剛剛出現。馬蹄蟹的祖先化石發現於5億年前。馬蹄蟹自4億多年前問世以來，就被譽為“活化石”。
鱟鱟可達60厘米(含尾長)，重3-5公斤。身體分為頭、胸、腹、尾三部分，沒有觸須。體表覆蓋有幾丁質外骨骼，褐色至深褐色。頭胸甲寬大，半月形，馬蹄形，常被稱為馬蹄蟹。第壹對附肢螯合，稱為螯，用於攝食；上腹部較小，略呈六邊形，兩側有數個尖刺，腹面有六對附屬物，用於遊泳；最後五對上各有壹對鰓，用於呼吸；尾巴呈劍形，頭部和胸部有發達的甲殼。鱟通常生活在海沙中，退潮時在沙灘上慢慢行走，雌雄成蟲經常待在壹起。
鱟雖然叫鱟，但鱟與蟹無關，與蠍子、蜘蛛有關。