按照最新的飲料通則，粗糧飲料這個新名詞已出現在飲料大類中,在飲料通則中,粗糧飲料歸屬於植物飲料類,對粗糧飲料的定義為“以谷物粗糧為主要原料經調制成的飲料”
大家平時吃到的谷物粗糧,比如小米、玉米、高粱、燕麥、蕎麥、麥麩以及各種幹豆類，如黃豆、紅豆、綠豆、黑豆等。通常都是固態的,如果把谷物做成飲料,由吃谷物變成喝谷物,給人耳目壹新的感覺,不僅能保留谷物中對人體健康有益的營養成分,而且消費者還能喝道口感更好,飲用更方便,吸收更容易的飲料。
粗糧飲料作為植物飲料類的壹個新品種,符合飲料的發展趨勢和消費趨勢。國內壹些企業如遼寧香香集團食品有限公司已開發了這類產品。如小米乳、紅豆乳、綠豆乳、黑豆乳等。