根據主要原料的主要特性，牛奶冰淇淋中的傳統冰淇淋主要由奶油制成。口感在輕松自由中順滑，但也有奶油高熱量的危害。酸奶冰淇淋是以酸奶冰淇淋粉或漿為原料，用酸奶冰淇淋機制作的冰淇淋甜點。富含活性益生菌，有助於提高免疫力。現在在歐美非常流行，在中國也開始流行。果蔬冰淇淋是由進口鮮奶和新鮮果醬制成的軟冰淇淋。有香草、巧克力、抹茶、橙子、芒果、藍莓、櫻桃、草莓多種口味。聖代是壹種軟冰淇淋，由牛奶、糖果肉、果汁、果醬和奶油制成(有些聖代還含有蛋黃)。有草莓、櫻桃、巧克力、桃子等口味。