胚胎發育長短與水溫高低密切相關，水溫較高孵化時間短，水溫較低則孵化時間延長。
孵化出的稚蝦仍附於親蝦的遊泳足上，在母體的保護下生長壹段時間，在母體的腹部泳足上都附有生長到不同階段的龍蝦幼蝦。
從第壹年初秋龍蝦稚蝦孵出後，龍蝦幼體的生長、發育和越冬過程都是附生於母體腹部，到第二年春季才離開母體生活。
龍蝦這種繁育後代的方式，保證了後代很高的成活率。剛孵出的幼體以其自身存留的卵黃為營養，之後不久便攝食輪蟲等小浮遊動物，隨著個體不斷增大，攝食較大的浮遊動物、底棲動物和植物碎屑。