被稱為竹節蟲。中到大，形狀像細長的竹節或寬闊扁平的葉子，多為綠色或褐色。頭小而略扁，下口，復眼小，2-3只或缺眼。觸角或長或短，呈絲狀。口嚼型。前胸短，中後胸長。有2對翅，前翅小而革質，後翅膜質，臀區發達。有的只有1對翅膀或者沒有翅膀。逐漸變態。腳細長或寬扁，容易骨折。前腳掌靜止時向前伸展，有5個飛節，少數3 ~ 4個飛節；腹部10節，尾須1對，短而不分節，產卵器不發達。
逐漸變態，靜止在靜止的植物上，有擬態和保護色，不容易被發現。植食性主要以各種樹木和雜草為食，有時也會危害棉花等作物。壹些物種單性生殖。全世界已知該種2500余種，主要分布在東洋區和中南美洲，中國有記錄的有100余種。