豆漿是將全谷物浸泡在水中，研磨，過濾，煮沸而成。
五谷豆漿營養豐富，易於消化吸收。五谷豆漿是防治高血脂、高血壓、動脈硬化、缺鐵性貧血、哮喘等疾病的理想食品。五谷豆漿是中國人喜愛的飲品，也是老少皆宜的營養食品，在歐美享有“植物奶”的美譽。五谷豆漿富含植物蛋白和磷脂，還含有維生素B1、B2和煙酸。
新鮮豆漿壹年四季都可以喝。春秋飲用，滋陰潤燥，調和陰陽；夏季飲用，消暑防暑，生津止渴；冬季飲用，祛寒、暖胃、滋補。
材料包括傳統的黃豆，花樣很多。玉米、小米、黑米、蕎麥、燕麥、紅豆、高粱、綠豆都可以是豆漿的配料。