農業部南京農業機械研究所研制成功的花生聯合收割機，可壹次性完成挖掘、抖土、摘果、收果等工序。該機主要由發動機、行走機構、控制機構、挖掘鏟、夾持輸送機構、抖土機構、摘果機構和拋秧機構組成。配套功率32kW，采用對稱傾斜犁鏟挖掘，壹次收獲兩行。高度為1/2的花生植株由輸送鏈托住，向後上方傾斜輸送。在輸送過程中，振動板振動震動土壤，使花生與土壤完全分離。在夾鏈下，果實被滾筒鋼板式摘果器采摘，藤蔓散落在田間。該機摘果率可達99%以上，破碎率2.5%以下，潔凈度99%以上。
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