正常的螃蟹有壹對像鉗子壹樣的足，來掘洞、防禦和進攻，叫作螯足，其余的四對足都是用來步行或劃水的，叫作步足。
螯足和步足的功能不相同，因此嚴格來說，螃蟹應該有八只可以行走的腿，還有兩只不具有行走功能的螯足。螃蟹的身體分為頭胸部和腹部。頭胸的背面會有胸甲，形狀不同，會有壹定的差異。
額部中央具第1、2對觸角，外側有柄復眼。口器包括1對大顎，2對小顎、3對顎足。頭胸甲兩側有5對胸足。腹部退化，扁平，曲折在頭胸部的腹面。