藏羚羊種類繁多，有86種。羚羊體態優美整齊，四肢細長，蹄小，尾異。在壹些物種中，雌性和雄性都有角，而在另壹些物種中，只有雄性才有角。羚羊的特點是角中空有力，與牛羊等反芻動物不同。
人們已經達成這樣的認識，羚羊被視為壹個群體，物種生存委員會成立的“羚羊專家組”以這種動物為單位進行動物學研究和保護。羚羊食草動物，壹群牛。
從各方面來看，優雅、敏捷、四肢細長、蹄小而尖、機警。有些物種雌雄都有角，而有些物種只有雄性才有角。尾巴長短不壹。
壹般生活在草原、荒野或沙漠，有的生活在山區。
羚羊生性膽小機警，聽覺和視覺發育良好。它們經常出沒於人跡罕至的地方，極難接近。