大豆的營養成分中含有植物蛋白、磷脂、維生素B1、維生素B2、鈣、磷等。
黃豆煮熟吃的時候，不能完全用牙齒咀嚼。在消化的過程中，部分大豆沒有被消化，營養沒有被充分吸收。營養吸收率只有50%到60%，吃多了容易脹氣。
大豆磨成豆漿，細胞壁被破壞，被細胞壁包裹的營養物質被釋放出來，大豆中的可溶性物質溶解在豆漿中，更有利於人體消化吸收；豆漿的營養吸收率高達90%，不會引起脹氣。