正常螃蟹有八條腿可以走路的腿，還有兩條不具備行走功能的螯足。螃蟹的胸部有五對附肢，稱為胸足。前面的壹對附肢配有強壯的螯，可用於覓食。其他四對附肢是螃蟹的腳。這四對附肢，走路的外觀是獨特而有趣的，大多是側身走路而不是直行。
絕大多數種類的螃蟹生活在海裏或近海區，也有壹些棲於淡水或陸地。它們靠母蟹來生小螃蟹，每次母蟹都會產很多的卵，數量可達數百萬粒以上。螃蟹是依靠地磁場來判斷方向的。這類生物遺傳物質數目復雜且有著很大的差異性，常多達 100 多對。