大豆從5月份種植（東北地區），在8月份左右，豆莢已經形成，裏面的豆子也已經飽滿了，這個時候，是豆子含水分最多的時候，從地裏采下的豆子還是綠色的。
我們把這個時候的豆子就叫毛豆。後來，豆子逐漸失去水分，豆莢也變幹變脆，有的甚至豆莢炸裂。裏面的豆子就是我們經常看到的用來做豆腐、做豆漿以及榨油的大豆了。
說黃豆是老掉的毛豆也正確，正確的說法 應該是大豆完成了生理後熟，而毛豆是青熟的時候我們采摘的。