鋼結構的牛腿是指懸臂體系懸梁與懸臂之間不可避免的靜止結構，即懸臂端與懸梁端的局部結構稱為牛腿，也稱梁支撐。在古建築中，支架的學名叫做撐腳。
牛腿可以采用等截面或變截面；當采用變截面牛腿時，末端截面的高度不應小於根部高度的壹半。在計算牛腿與柱的連接焊縫時，牛腿翼緣板與柱的連接焊縫應為熔透對接焊縫，腹板與柱的連接焊縫可以是角焊縫，也可以是角焊縫，角焊縫的尺寸由剪力v決定。