菜豆象是鞘翅目豆象科三齒豆象屬昆蟲。成蟲頭、前胸背板及鞘翅表皮黑色，僅鞘翅端部紅褐色，觸角第1-4節及末節紅褐色，其余節黑色，腹板、臀板及足大部紅褐色，僅局部黑色。
觸角向後伸達肩部。鞘翅被黃褐色毛，在翅的近基部、近中部及近端部散布褐色毛斑。後足腿節腹面近端部有3個齒。