跨欄直到18年底才正式成為壹項運動。當時人們稱之為障礙跑,是壹項男子運動,使用的障礙物是普通的柵欄。後來出現了埋在地下的木制欄桿架,後來又改為腳手架式的欄桿架。但這種障礙不僅容易發生傷害事故,而且阻礙了跨欄技術的提高。
19世紀初,活動⊥-shaped跨欄架出現,促進了跨欄技術的發展。
1935的比賽中,跨欄架又出現了。這個欄桿的底部比較重,只要受到36到4公斤的沖擊,欄桿就會前傾。這種跨欄結構合理,不會傷害運動員,所以壹直沿用至今。