泥鰍鉆豆腐的制作方法很簡單。只需將泥鰍放入容器中，倒入水，然後加入少量食用鹽。餵了壹晚上後，把泥鰍和嫩豆腐壹起倒入鍋裏，加熱，再加入蔥花、味精、姜等調料，豆腐就好吃了。
泥鰍鉆豆腐的傳說是周口漁民邢創造的。當時他把小泥鰍放在他家門口，把泥巴吐出來，蓋上鍋蓋，和姜蒜壹起和豆腐壹起煮。鍋蓋壹開，小泥鰍鉆進了豆腐裏，卻把尾巴留在了外面。後來，他把這道菜命名為“泥鰍鉆豆腐”。
經過廚師的改進，“泥鰍鉆豆腐”已成為宴席上的壹道名菜。壹般來說，小泥鰍會放在清水盆裏，用蛋清液去臟，洗幹凈。砂鍋裏會盛上冷排骨湯，整塊嫩豆腐和泥鰍壹起蓋在上面慢燉壹小會兒。這時，泥鰍會被熱氣趕進豆腐裏。