避孕套在英語詞匯中被稱為避孕套，它是以它的發明者JosephCondom的名字命名的，JosephCondom是17世紀後期的壹位英國醫生。避孕套發明的避孕套是用羔羊的盲腸制成的。首先把羊腸切成適當的長度，曬幹，然後用油和麥麩軟化，直到變得又細又有彈性。
因為康德發明了避孕套，被英國國王查理二世封爵，他的發明被國人譽為“令人愉快的發明”。
但史料表明，康德並不是避孕套的鼻祖，因為類似的“戀愛工具”在古埃及和古羅馬的藝術作品中都有描繪。這種最早的避孕套是由動物膀胱或魚鰾制成的。
這種魚鰾避孕套是世界上最古老的避孕套，有五層厚度。
早在公元前2000年，古埃及人的生活中就出現了避孕套。那時候叫避孕套。他們的功能不是預防疾病和避孕。像女人佩戴的珠寶壹樣，避孕套被用作裝飾品，男人通常把它們掛在身上，這是財富和地位的象征。