但需要註意的是，烹飪食物時間過長或時間不夠，都會影響食物營養的釋放。先把豆子煮好，放進豆漿機裏再煮。如果煮的時間太長，營養會流失太多。所以不建議煮好後再做豆漿。那樣的話，還不如直接吃煮好的豆子。熟豆漿的做法前期比較復雜，但是吃之前的過程可以很簡單粗暴，適合心血來潮的人。
首先像之前壹樣泡豆子，提前準備好白糖。
將泡好的豆子放入鍋中，徹底煮熟。最好是把它們煮到碾成粉末。最簡單的方法就是按照煮飯的方法，把豆子放在高壓鍋裏煮。
從煮熟的豆子中取適量放入豆漿機中加入開水。沒有高級的豆漿機也沒關系，或者壹個攪拌杯也行。
加糖，磨成漿。糖也可以放早壹點，量合適。
試著玩壹會兒，時間越長越嬌氣。
剩余熟豆的瀝幹水可以放入冷凍室保存5天左右，也可以裝箱放入冷凍室保存壹個月。