毛蟲壹般指鱗翅目(蛾和蝴蝶)的幼蟲。胸足3對，多為腹足和尾足5對，部分幼蟲有大量有毒剛毛，人觸摸會使皮膚紅腫。
擴展數據:
毛蟲的危害
還有壹種毛蟲叫十二分毒力，它的體內含有毒力。這是壹種生活在巴西南部的蛾幼蟲。
雖然我們對毛毛蟲惡心的樣子早有心理準備，但巴西毛毛蟲這種惡心的樣子還是嚇了我壹跳。從它漂亮的保護色可以知道它的毒性不可小覷。據說每年都有很多人因為這種毛毛蟲毒而死亡。但是這種毛蟲毒素也是壹種非常好的抗凝血劑，可以用來治療意外的傷口。
當毛毛蟲落到人體上時，它的許多剛毛在接觸皮膚後可以折斷，毛腔中的毒液註入皮膚。因為毒毛的毛腔裏充滿了毒液，會引起皮膚劇烈的瘙癢和疼痛，有時會像被燙傷壹樣疼。被蟄皮膚中央可能有小丘疹，瘙癢和疼痛癥狀可能持續數小時或更長時間。毛蟲性皮炎是在某壹部位出現大量大小相同的紅色丘疹。
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