1.木薯粉125g，水85g，紅糖80g，牛奶，茶，糖，煉乳。
2.將水倒入奶鍋，倒入紅糖，邊煮邊攪拌。當氣泡未完全沸騰時，將紅糖水倒入木薯粉中，用鍋鏟攪拌均勻，不燙後揉成光滑的面團。
3.將面團揉成小條，切成小劑量，然後將小劑量搓圓。這是紅糖珍珠的雛形。在滾圓的珍珠上撒壹些木薯粉，在表面做手粉，防止粘連。
4.燒開壹鍋水，燒開後放入紅糖珍珠，煮10分鐘。將煮好的珍珠取出，浸泡在冷水中。泡的時候把煮珍珠的水倒掉，然後換壹壺水，把泡好的珍珠放進去，煮開，關火燜3分鐘，再拿出來泡在涼開水裏備用。
5.準備壹個小奶鍋，鍋加熱，放入白糖，轉小火，耐心的把糖慢慢煎成焦糖色。此時倒入牛奶和人參，小火煮5分鐘。
6.過濾掉茶葉，留下奶茶，倒入杯中，加入少許煉乳，加入紅糖珍珠，做壹杯焦糖泡泡茶。