大豆是壹年生作物，莖粗而硬，毛細。它的豆莢是扁平的，上面有細毛，所以人們叫它大豆。新鮮的時候，豆莢又嫩又綠，綠的可愛。大豆又稱菜用大豆，是大豆作物中專門用於鮮食嫩莢的菜用大豆。
大豆，俗稱黃豆，是蝴蝶植物大豆的種子。它是壹年生草本作物，高30 ~ 90厘米，莖粗壯呈方形菱形。莢果長方形，扁平，長5 ~ 6厘米，下垂，密被黃色細長剛毛；種子2 ~ 4粒，新鮮時扁圓形，長0.8 ~ 1.5厘米，淺綠色，幹時黃色，黃綠色或紫黑色。春毛豆即菜用大豆，又稱毛豆、青毛豆、白毛豆，是指在籽粒充實期至早熟期之間收獲的青莢大豆。豆莢是嫩綠色的，綠色的，可愛的。毛豆熟了，就是大家熟悉的大豆。
豆科植物的生物學分類如下:
植物界，種子植物，雙子葉植物，薔薇科。
種類繁多，約690屬，17600余種。毛豆和大豆都是大豆，屬於豆科植物屬，屬於真核生物領域，被子植物和雙子葉植物。