1，檢查是否有松動，取下內存，用橡皮摩擦。松開刀具庫中電機上的制動裝置，用活動扳手轉動電機的外六角。旋轉方向應與工具臂的夾緊方向壹致。自動換刀的刀架必須與高速加工中心的主軸分離。
2.刀臂與主軸分離時，如果主軸有刀具，應該能聽到漏氣的聲音，即主軸處於松刀狀態。此時，旋轉機械臂，直到機械臂完成完整的工具更換。檢查刀庫面板上的指示燈，查看中間的指示燈是否亮起。中間的燈是刀具臂在原點的指示燈。如果沒有打開，說明原點位置不對，可以徹底檢查排除。
3.排除刀具故障後，將刀臂電機的剎車裝置放回原位，然後在高速加工中心的MDI狀態下換刀，看是否正常。如果條件允許，最好檢查所有使用的工具，並以安全的方式處理它們。