1.真泥鰍:長圓柱形身體，平尾，馬蹄形下口，尾鰭圓，鱗片小，埋於皮下。身體背部和背部灰黑色，有小黑點；
2.旁氏:分布於長江中下遊及其附屬水體，鱗片較大，埋藏於皮下。尾柄處的皮褶發達，與尾鰭相連，尾柄的長度和高度差不多；
3.中華泥鰍:分布於長江中上遊，又名鋼泥鰍，口鼻長而尖，生活在沙礫底部的緩水域，常在水底活動；
4.黃斑泥鰍:分布於長江中下遊及其附屬水體，生活在江河湖泊的淺水區，個體小，數量少；
5.中國泥鰍:分布於長江以南的河流，生活在緩慢的河流中；
6.泥鰍:分布於長江中上遊，從湖北、湖南到四川西部；
7.北方泥鰍:分布於我國的蒙古、內蒙古、黑龍江、遼寧、吉林等地。常棲息於河流、湖泊、沼澤沙質泥底的靜水或緩流水，適應性強。數量大，肉質細嫩，有壹定的經濟價值。