密度是特定體積中質量的量度。密度等於物體的質量除以體積，可以用符號ρ表示。在國際單位制和我國法定計量單位中，密度的單位是kg/m3。
密度反映了物質本身的壹個特性，所以會受到外界因素的影響。壹般來說，影響物質密度的主要物理量是壓力和溫度。
氣體密度明顯受壓力和溫度的影響。通常氣體只給出標準條件或常溫常壓下的密度，其他條件下的密度可以通過氣體的狀態方程(如理想氣體狀態方程或範德瓦爾斯方程)來計算。
液體的密度主要取決於液體的成分，受溫度影響較小(但有時也不能忽略)。非常高的壓力也會產生顯著的影響。固體的密度在溫度和壓力的影響下發生變化的特性與液體相似，壹般不太明顯。