如何讓蘿蔔圈機器人前進

沿墻行走算法體現在蘿蔔圈三維機器人仿真平臺的多個任務中。這種算法還涉及到循環嵌套等邏輯思維問題，壹直是很多相關教材的必修內容之壹。註意:任何算法都是相對靈活的，需要結合具體的任務場景元素進行修改，所以我們將從圖1和圖2兩個場景來分析這個思路。沿墻行走的目的是機器人不撞墻，所以它的算法可以概括為三點:

機器人和墻的狀態處理方法1前面有壹面墻要轉，但是不轉，機器人就會撞到前面的墻。2側面離墻太近或太遠，無法轉彎。

如果妳不靠近墻轉彎，機器人這邊會撞到墻，離墻很遠。有兩種情況:1，邊上有墻但離墻很遠，需要考慮另壹邊的情況，不能離墻太遠。見圖1:如果機器人走得離左邊的墻太遠，機器人就會從右邊的懸崖上掉下來。見圖2:如果機器人走得離左邊的墻太遠，機器人的右邊就會撞到右邊的墻。2.在墻角，這種情況必須扭轉。見圖2:機器人處於安全區域，如果A、B三面不靠近墻壁，可以向前移動。