每100克豆漿含有14卡路裏。相比較而言，豆漿的熱量並不是很高。通常壹杯300 ml的牛奶含150卡路裏，壹杯300 ml的可樂含130卡路裏。豆漿的原料主要是大豆，將大豆浸泡在水中研磨、過濾、熬制而成。豆漿富含植物蛋白和磷脂，還有維生素和煙酸。此外，豆漿中還含有鈣、鐵等礦物質。
無糖豆漿的研制
1，不用豆漿機制作豆漿
將大豆在水中浸泡約3-8小時，浸泡後的大豆呈橢球形，然後將大豆磨碎或用粉碎機粉碎，再用紗布分離豆渣，得到生豆漿。將生豆漿加水煮沸5至10分鐘，即可食用。生豆漿必須完全煮沸，以破壞會引起過敏的大豆皂堿。榨豆漿得到的副產品豆渣也可以吃；
2、豆漿機制作豆漿
提前浸泡20g到8小時，將浸泡好的黃豆倒入豆漿機中，加入600 ml水，接通電源，開啟豆漿機的豆漿模式。大豆和水的量可以按比例調整。