海膽是動物。海膽屬於壹種無脊椎的動物，海膽是海洋裏壹種古老的生物，與海星、海參是近親。據科學考證，它在地球上已有上億年的生存史。
在遙遠的古生代和中生代，它們有很多種類，發現的海膽化石就多達5000種。由於滄海桑田的緣故，在中國的西藏高原，就曾發現過海膽的化石。許多絕滅種是古生代和中生代的標誌化石。
海膽的生活習性。
海膽是會隨著攝食而作出運動，若食物豐富的話，每天可以移動超過1公尺；若食物稀少，則每天海膽可能只移動10厘米。海膽的運動是靠透明、細小、數目繁多及帶有黏性的管足及棘刺來進行的。管足在運動時，與海星相似，可以抓緊巖石，而位於底部的棘刺則是把海膽的身體擡起，以幫助海膽隨意的運動。