北魏皇帝什麽時候離開皇宮？

北魏皇帝發行的禦圖，是北魏的作品。北魏皇帝禦圖描繪的是孝文帝的改革，也稱孝漢化，是指南北朝時期北魏孝文帝進行的政治改革。主要內容是漢化運動，包括實行均田制和戶調制、官制和法律改革、遷都洛陽、中國風俗變遷等。改革極大地發展了北魏的政治和經濟，創造了和平的環境，各族人民的頻繁往來加快了民族融合的步伐，有助於北方經濟的恢復和發展。