1、按住F1和F5，關電，再上電，按住不松開；
2、上電後，選擇第4項，控制還原；
3、選擇第3項，恢復控制images文件；
4、選擇第4項，在UT1上的USB查找鏡像文件；
5、因為鏡像文件放在第12行的文件夾上，所有選擇0下壹頁就看到，然後再輸入12選擇該文件；
6、選擇1，OK；
7、選擇1，準備好還原，機器人開始還原鏡像文件；
8、還原完成後，選擇1，進入配置菜單；
9、選擇2，冷啟動，還原完成。
FANUC 公司創建於1956年的日本，中文名稱發那科（也有譯成法蘭克），是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷售實力強大的企業，擁有員工4549人。