魯菜起源於春秋戰國，形成於秦漢。宋代以後，魯菜成為“北方菜”的代表之壹。從齊魯到京畿，從關內到關外，影響力已經到達黃河流域和東北，在飲食上有著廣泛的群眾基礎。魯菜是中國最廣泛的地方風味菜系之壹，覆蓋京津塘和東北三省。
山東省地域差異很大，從而形成了三大體系:沿海膠東菜(以海鮮為主)、內陸濟南菜、自成體系的儒家菜。
魯菜講究純調味，味鮮於鮮，具有鮮、嫩、香、脆的特點。非常註重清湯和奶湯的調制。清湯清鮮，奶湯白醇。
魯菜常用的烹飪技法有30多種，尤其是煎、烤的技法。爆破法講究快火快炸；燒烤手法獨創於魯菜，原料腌制粘稠，雙面煎，煨汁；烤出來的成品形狀整齊，味道濃稠，汁爛。
主要特色小吃主要有:蒙陰紅燒兔頭、沂水炒山牛、廣饒瑤驢肉、沂水豆油炒黃豆芽、臨猗炸蟬蛻、沂水大鍋全羊、沂水塌煎餅、沂水炸白鱗魚、清油絲煎餅、油漩、八批果、玫瑰糖炸糕、五仁包子、春餅、雞絲餛飩等。浮山拉面(抻面)、景芝黃金面、單縣和滕州羊肉湯、蛋酥炒面、魚餃、豆粥、雞絲逸夫面、雞湯樂和、臨猗散、滕州散、朝天鍋、荷葉粥、滕州菜煎餅、八寶茶湯等德州扒雞、禹城扒雞、鮑店驢肉、樂陵金絲小棗、萊蕪放火燒熱豆腐、萊蕪香腸、博山鍋巴、利津煎包、單縣羊肉湯、曹州耿餅等