1588年伊麗莎白壹世統治時期，西班牙因為不堪忍受英國海軍的海盜襲擊和掠奪，派出了世界上最強大的“無敵艦隊”討伐英國。在德雷克的領導下，英國海軍充分發揮了火炮射程遠、艦艇機動靈活的優勢，取得了全面勝利。英國海軍從此成為世界壹流的海上作戰力量。
但是同樣強大的是荷蘭和法國。17世紀，英國和荷蘭的關系變得緊張。在過去的壹個世紀裏，荷蘭與英國打了三場戰爭。最終英國硬贏了，掏空了“海上馬車夫”的腰包1660年，復辟的英國國王查理二世二世授予“皇家海軍”稱號，深得民心。從那以後，英國海軍的每壹艘戰艦都有壹個稱呼HMS——他或女王陛下的船——陛下戰艦的意思。光榮革命(1688)後，由於兩國王室聯姻以及荷蘭執政黨威廉三世的到來，英荷關系有所改善。現在，在歐洲大陸上只有法國能和英國競爭。英國和法國是人類歷史上最著名的敵人之壹。雙方摩擦不斷，終於在18世紀爆發了著名的七年戰爭。歐洲各大國都參與了這場慘烈的戰爭，但真正的受益者是英國。英國在美洲和亞洲攻占了大量法國殖民地，開始成為世界帝國。皇家海軍自然功不可沒。18世紀的海戰，催生了壹種新的艦船，決定了當時以及之後200年的海上作戰模式。這是主宰海洋數百年，成為各國海軍力量象征甚至大國外交籌碼的戰艦。當時最典型的作戰模式是雙方戰艦排成單縱隊，用壹側的艦炮攻擊對方。這種戰法的作戰效果平平，壹些創新的海軍士兵開始大膽突破，提出了縱隊與穿插混合的戰法，既能發揮傳統戰法高火力密度的特點，又能發揮戰艦兩側的全部火炮威力。這種作戰方法的大師是英國皇家海軍地中海艦隊司令納爾勛爵。
在法國大革命和拿破侖戰爭期間，他是英國皇家海軍的主要指揮官之壹。1799年，法國海軍護送拿破侖遠征軍到埃及後，在阿布基爾灣形成了密不透風的鐵桶陣，以防禦納爾遜的進攻。按照常規戰術，法國艦隊無懈可擊，密不透風。然而，納爾遜使用了壹種非常新穎的作戰方法——他命令壹些戰艦直接插入法國海軍戰線的另壹側，然後同時向兩側發起攻擊。結果法國海軍幾乎全軍覆沒，納爾遜本人頭部也受了重傷——每次戰鬥都要沖鋒陷陣，經常受傷，已經失去了壹只眼睛和壹條胳膊。1805 10，納爾遜在特拉法爾加阻止了拿破侖用來征服英國的法西聯合艦隊。他下令將英國艦隊分成兩部分，壹長串地依次插入傳統的法國艦隊，分成三部分後幾乎全部消滅。拿破侖征服英格蘭的夢想永遠不會實現，而納爾遜本人卻不幸中彈身亡。此役之後，英國海軍在100多年的時間裏，從未遇到或有過像樣的對手。19世紀中葉，英國已經成為“日不落帝國”，海軍建設堅持“雙強標準”，即海軍力量相當於世界第二、第三強海軍力量之和。世界大洋上到處都是冒著黑煙、打著白旗的皇家海軍戰艦，隨時隨地捍衛著英國的海外利益和遠洋運輸的安全。19世紀後期，德國結束了長達1000多年的分裂，成為世界強國。由於世界已基本瓜分完畢，德國急需大量殖民地，與其他列強的矛盾突出。英國壹直奉行“大陸均勢政策”，所以極力打壓德國。德國大力發展海軍，挑戰英國海上霸權。英國強大，海軍力量壹直遠遠強於德國。1914年壹戰爆發，兩國不可避免的相遇。英國皇家海軍發揮規模優勢，將德國海軍主力牢牢封鎖在港灣。結果德國海軍只有幾艘大中型艦艇搞遊擊戰，騷擾英國海上運輸線，全部被英國皇家海軍消滅。1916年，德國海軍主力主動突破封鎖，奪取制海權。雙方在日德蘭半島相遇，皇家海軍比德國海軍損失更大，但德國海軍被打得落荒而逃，再也不敢出海。英國仍然牢牢掌握著制海權。第壹次世界大戰結束後，大英帝國被嚴重削弱。華盛頓條約壹簽訂，英國海軍就被美國海軍趕超，只能和它並列第壹海上力量。
20世紀初，英國海軍還發明了壹種新型艦船——航空母艦。航母剛出來的時候，毫不起眼。很少有人預料到它會在短短幾十年內變得無所不能。1939年二戰爆發，
皇家海軍踏上了新的征程。主要對手是德國、意大利和日本。德國水面艦隊整體實力較弱，僅有的幾艘大型戰艦要麽被海上占絕對優勢的皇家海軍擊沈，要麽被困在港灣。所以德國海軍把潛艇當成王牌，組織“狼群”戰術，戰績驚人。英國皇家海軍與盟國壹起進行海空聯合反潛戰，把“狼群”追得無處藏身，成為壹支反潛手段和經驗非常豐富的海上力量。意大利海軍排名世界第五，遠強於德國海軍，但指揮能力差，訓練差，士氣低。在地中海被皇家海軍輕松擊敗。英國在打擊意大利海軍的時候，還創造了用航母打擊港灣內目標的新方法，壹夜之間重創了意大利海軍的多艘主力艦，而且沒有付出太多代價，也為日本海軍東線司令山本五十六偷襲美國珍珠港提供了範例。日本海軍主要與美國作戰，與英國皇家海軍的戰鬥不算太多，但陸軍橫掃東南亞，占領了大量英國殖民地。戰爭結束，英國皇家海軍重返遠東，但此時日本聯合艦隊已經名存實亡，不堪壹擊。
二戰後，英國皇家海軍已經被美國海軍全面超越，排名世界第二。戰爭帶來的創傷已經讓英國無力維持如此龐大的艦隊。英國殖民地獨立浪潮風起雲湧，英國不再是“不落帝國”。英國皇家海軍從全球海軍萎縮為地區海軍，只能作為美國海軍在北約的陪襯。盡管如此，仍是僅次於美國的西方海上強國，實力不容小覷。它與美國壹起參加了朝鮮戰爭、海灣戰爭、科索沃戰爭、反恐戰爭和伊拉克戰爭，與盟國法國壹起參加了蘇伊士運河戰爭，並獨立參加了馬島戰爭。其中以1982的馬島戰爭最為著名。皇家海軍繞了半個世界來到南極附近的福克蘭群島，打敗了阿根廷軍隊。皇家海軍雖然取得了勝利，但代價高昂，這讓英國政府意識到繼續保持強大海上力量的必要性。上世紀90年代，英國政府撥出巨資重建皇家海軍，使其在2035年左右重現輝煌，成為全球海上強國。永恒的皇家海軍現在充滿了新的希望。
大英帝國的興亡史，其實就是英國海軍的興亡史。英國之所以成為“不落帝國”，是因為它擁有相當於大陸140倍面積的殖民地，因此擁有最廣闊的原料產地和商品銷售市場，貿易量無與倫比，國力自然強盛。在開拓殖民地和保衛大洋航線的過程中，英國海軍無疑發揮了最重要的作用。為了繼續扮演這個角色，英國自然需要維持壹個與其規模相稱的海上力量，而且這個海上力量必須是世界上最強大的！英國在第二次世界大戰後衰落了。殖民地相繼獨立，英國沒有能力也沒有必要維持龐大的海軍，英國海軍也衰落了。
那麽，為什麽英國海軍屢戰屢勝，成為海上霸主呢？直到第壹次世界大戰，英國軍隊並不強大。英國的對手法國和德國是傳統的大陸國家。對他們來說，維持最強大的陸軍才是最重要的，所以不可能吝惜足夠的財力，也不可能有絕對的必要維持像英國壹樣強大的海軍。由於陸軍的制約，他們的海軍實力永遠不會超過英國，在海上被英國打敗是必然的。至於荷蘭，雖然曾經是最強大的海洋國家，但無奈綜合國力無法與英國抗衡，最終失敗，“海上馬車夫”從此成為歷史名詞。西班牙征服英國時，使用的戰艦戰術已經過時，至今仍和中世紀海戰中使用的壹樣。在壹系列的戰鬥中，英國海軍還形成了壹種獨特的精神:勇敢無畏，主動出擊，遇敵而戰，戰術創新...這些精神至今仍牢牢地烙在英國海軍每壹名官兵的腦海裏。