蟹(拉丁名:Brachyura，英文名:Crab)，又稱蟹，是壹種節肢軟體動物。
這類生物遺傳物質數量復雜，差異很大，往往多達100對。常見的螃蟹有大閘蟹(河蟹、大閘蟹、清水蟹)和梭子蟹。
我國蟹類資源豐富，其中以長江下遊的固城湖、太湖、高郵湖、陽澄湖、蟹府、興化、洪澤湖等地出產的大閘蟹為上品。
蟹雖小，但面面俱到。去掉螃蟹的硬殼後，我們可以發現螃蟹的身體部分被壹層殼保護著。這些盾狀的殼被生物學家稱為甲殼。
蟹體對稱，可分為額區、眼區、心區、肝區、胃區、腸區和鰓區。螃蟹身體的兩側由附肢相連。頭部的附屬物叫做觸須，具有觸覺和嗅覺的功能。有些附肢具有嘴的功能，用來撕扯食物，送入口中。
蟹胸有五對附肢，叫做胸足。前端的壹對附肢上裝有強有力的爪子，可以用來覓食。另外四對附肢是螃蟹的腳。螃蟹依靠這四對附肢行走和移動。它們走路的方式獨特而有趣，大多數都是橫著走而不是直著走。
除了和尚和螃蟹，都是直著走的。基於螃蟹尾部兩只腳很少參與行走的特點，模仿螃蟹的行走方式，研制了壹種6足側向移動行走機構，並對其運動特性進行了研究，以滿足農業生產中對剛性地面和松軟地面行走的要求。