主要區別是，科目分類不同、形態特征不同、生境分布不同，具體如下：
壹、科目分類不同
1、玉竹
玉竹，別稱尾參、地管子、鈴鐺菜等。屬百合目、百合科、黃精屬。
2、實心竹
實心竹壹般指掃把，別稱竹馬口，則牛，箭竹，實心竹，油竹等。屬禾本目、禾本科、箭竹屬。二、形態特征不同
1、玉竹
玉竹根狀莖圓柱形，直徑5-14毫米。莖高20-50厘米，具7-12葉。葉互生，橢圓形至卵狀矩圓形，長5-12厘米，寬3-16厘米，先端尖，下面帶灰白色，下面脈上平滑至呈乳頭狀粗糙。 花序具1-4花，花被黃綠色至白色，花被筒較直，漿果藍黑色，直徑7-10毫米，具7-9顆種子。?
2、實心竹
竿柄長3-20厘米，徑粗7-20毫米；節間長1-10毫米。全竿計21-36節，略作之字形曲折；節間壹般長12-15 (20)厘米，竿每節簇生5-17枝，枝斜展，纖細，直徑僅為1-1.5毫米。筍紫紅色，具黃褐色刺毛，籜鞘早落至遲落，薄革質，向頂端逐漸更薄，長三角形，先端逐漸變狹，背面被極稀疏的黃褐色刺毛，縱向肋紋顯著，基部楔形，下表面灰綠色，葉緣的壹側具小鋸齒，另壹側近於平滑。
三、生境分布不同
1、玉竹
玉竹廣布於歐亞大陸溫帶地區，在中國分布於黑龍江、吉林、遼寧、河北、山西、內蒙古、甘肅、青海、山東、河南、湖北、湖南、安徽、江西、江蘇、臺灣。常生林下或山野陰坡，海拔500-3000米。
2、實心竹
產四川西南部、雲南東北部至西北部。海拔1380-3200米，生於荒坡、陡巖或針闊葉混交林下。
以上內容參考?百度百科-玉竹、百度百科-實心竹