踏板馬蹄蟹是壹種已經滅絕的節肢動物，生活在大約4.2億年前。它在外觀上類似於槳鱟。它的身體分為胸部和腹部。它的頭部由六個肢體組成，腹部有六對附肢。最後壹雙是板狀的，用於遊泳。
鱟是壹種生活在古生代的重要節肢動物，是現代蛛形綱動物的近親。因為長得像蠍子，所以俗稱海蠍子。鱟最早出現在奧陶紀，在誌留紀達到多樣性的高峰，然後衰落，在二疊紀末滅絕。
鱟是誌留紀(約4.3億年前)的“明星動物”，因其獨特的外形而備受關註。同時，鱟具有較高的生態多樣性，在海洋、淡水、陸地等多種生態環境中占有壹席之地，是了解古生代生態環境變遷的重要媒介。
混合翅馬蹄蟹是科的壹個分類單元。這壹組的第三對附肢高度特化，長刺，形狀誇張。混合翼馬蹄蟹獨特且容易辨認的附肢類似於活著的鞭蛛的觸須，被認為是用來固定獵物的，這反映了混合翼馬蹄蟹強大的捕食能力。
鱟的頭胸甲很小，腹部是分節的。前七段形成有附肢的前腹，後五段形成無附肢的後腹，有尾劍。因最後壹對腳呈板狀，故名馬蹄蟹，用於遊泳。腹部有六對書腮。
鱟的第壹對前腿叫做螯，類似於蜘蛛的尖牙。另外四對附肢為行走足，呈圓柱形，多刺，沿身體向後延伸，大小不斷增大。它們的第六對四肢是壹對非常大、光滑而扁平的槳，位於胸部，具有伸縮功能，用於遊泳。
它們沒有觸角，口器邊緣有壹個小的U形內口板E。內口板被壹個大的後口板覆蓋，是腹部的壹部分。