松鼠壹般體型較小，從體長7–10厘米、體重10克到體長53–73厘米、體重5–8公斤的土撥鼠不等。松鼠的前後肢之間沒有皮翅，四肢強壯，腳趾上有鋒利的爪子，爪端呈鉤狀。女性個體比男性個體略重。花栗鼠和松鼠的臉頰內側有頰囊，可以儲存很多食物。
尾毛濃密蓬松，四肢和前後足長，但前肢比後肢短。耳殼發達，向前折疊可達眼部，冬季耳端有壹撮黑色長發束。
松鼠個體毛色差異很大，有青色、灰色、棕灰色、深灰色、深棕色等。隨著地域的不同，毛色也有變化。比如遼寧松鼠的顏色是灰色的，而中國南方松鼠的顏色是黑色的。此外，毛色也受季節影響，冬季毛色為灰色或灰褐色，夏季毛色為黑色或深褐色。
擴展數據:
生活習慣
松鼠壹般是食草動物。它們的食物主要是種子和堅果，也吃鳥蛋和櫻桃等水果。有些物種會吃昆蟲，有些熱帶物種甚至會遷徙去捕食昆蟲，甚至把山雀雛鳥帶走。
松鼠在春夏兩季處於發情期，發情期在兩周左右。松鼠的繁殖年齡雌性為8-9周，雄性為9-10周。在非繁殖季節，雌雄成蟲占據壹定的地方作為自己的生活範圍。
在野外，雌性為了保護食物會保護壹定面積的土地，同類的其他個體是不允許進入的，雄性也是。但在繁殖季節，領地保護明顯放松，允許雄性個體進入。
松鼠懷孕35 ~ 40天左右，每年能產3只左右的寶寶，壹次4 ~ 6只。新生的松鼠非常小，什麽也看不見，它們的母奶是它們所有營養需求的來源。松鼠發育緩慢，出生後近30天才睜開眼睛。直到壹個半月的時候，小松鼠才願意去戶外活動。