焦壹生致力於動畫事業。曾任職於東北電影制片廠美工漫畫組、東北電影制片廠美術組、上海電影制片廠美術組、上海動畫電影制片廠。焦為美影動畫的創作和青年動畫人才的培養做出了巨大的貢獻。曾擔任《小鯉魚躍龍門》、《小蝌蚪找媽媽》、《穆迪》、《草原英雄小姐姐》、《小號手》、《小白鴿》導演、《嬌嬌歷險記》、《虎撲學習》等電影的動畫設計師，《嬌嬌歷險記》的編劇之壹。焦善於從兒童的視角打撈故事和知識，作品充滿童趣和教育意義。
焦以極大的熱情、嚴謹的態度和鍥而不舍的精神投入到創作中。這壹時期的漫畫在繪畫、音樂、技術制作上突破了以往的作品，有了新的思路和特點。在晚年，尾松仍然對動畫感興趣。他不僅把自己保存了幾十年的動畫手稿捐給了美國電影制片廠供中國動畫學院研究，還說？如果身體好壹點，能多幹幾年就更好了。。在他的職業生涯中，他不僅將大量的精力投入到電影制片廠的藝術創作中，還將自己豐富的創作經驗無私地傳遞給年輕壹代。他對中國美術電影發展的貢獻將永載史冊。