1，科屬不同:豌豆為被子植物，雙子葉植物，原始花被，薔薇科，薔薇科，豆科，鳳蝶科，野豌豆屬，豌豆屬，鳳蝶科，豌豆種。大豆屬於被子植物、雙子葉植物、豆科、鳳蝶科、大豆屬和大豆屬物種。
2.產地不同:豌豆是豆科植物，原產於西亞、地中海地區、埃塞俄比亞和小亞細亞西部。適應性強，在世界上分布廣泛。它在中國已經種植了2000多年。大豆是中國最古老的作物之壹，中國是大豆的故鄉，大豆在中國的栽培歷史約有5000年。它從中國傳播到南亞和東南亞，並在18世紀到達歐洲。
3.別名不同:豌豆又被稱為小麥豌豆、冷豆、小麥豆、雪豆、豌豆、馬利豆、國豆。大豆又叫青豆、黑豆、紫豆、斑茶豆。
4.外觀不同:豌豆的顏色分為綠色和黃色。幹黃豌豆的皮變白，形狀因品種而異，多為球形，有橢圓形、扁圓形、凹形、皺折形。幹黃豌豆用冷水泡過，皮厚，沒有透明度。用手搓皮，豌豆是金黃色的。黃豆的表皮略黃，市售黃豆的形狀和直徑大致相同，呈圓形，豆臍不明顯。自種大豆形狀不規則，橢圓形，圓形，豆臍明顯黑色。幹黃豆用冷水泡過，皮薄透明。用手搓掉皮，黃豆粒變成淡黃色。
5.大豆營養豐富，可以食用。也可用作醬、醬油及各種豆類食品。榨出的大豆油除了可以食用外，還是肥皂和潤滑油的重要原料。大豆的黑色種子通常用於治療身體虛弱、出汗、頭暈等。大豆的黃色種子通常用於治療瘡、癰、腫和消化不良。成熟的大豆種子常用於治療夏季感冒、濕溫早發等。