明代是真武大帝成名，民間信仰最為普遍的時期。明初，燕王朱元璋之子朱迪發動“靖難之變”，奪取皇位。
傳說真武大帝在燕王的整個運作過程中，曾經出手相助。因此，朱迪即位後，特意將真武封為“北極鎮天公”，對武當山的宮觀進行了大規模的修建，九宮八觀，三十六安堂，七十二巖寺，三十九橋十二亭，使武當山成為舉世聞名的道教聖地。
在天柱峰頂，建有“金殿”，供奉真武大帝的雕像。由於皇帝的大力倡導，真武大帝的信仰在明代達到了頂峰，在朝廷和民間修建了大量的真武廟。
真武形象:
道經中所描繪的真武形象，身披袈裟，金袍玉帶，怒視寶劍，腳踩龜蛇，頂蓋渾圓，十分威武。據《元尊說北真武》記載，真武帝君原是靜樂國太子，生而為神，觀其微而知其運。
長大後很勇敢，只修行，誓除世間壹切妖魔，不願繼承皇位。後來，當他遇到紫虛元君時，他被授予最高秘密通道。他甚至遊過東海，當他遇到眾神時，他得到了壹把劍。武當(太和山)修行。42年成功，白日飛升後，玉帝命鎮北接管玄武之位，並將太和山改名為武當山，意為“不足為玄武”。
宋天禧年間(1017—1022)，名曰“真武靈應是真君”。元朝七年(1297-1308)，大德被封為“光、仁、田璇之神”，成為北方最高神。