因胸甲呈梭形，故名梭形。甲殼中央有三個突起，故又稱“三疣梭子蟹”，屬於節肢動物。雄臍光滑，爪長，殼面呈藍色；雌性臍帶圓形蓬松，殼面赭色或有斑點。三疣梭子蟹肉質鮮美，營養價值和經濟價值高，適合海水暫養和育肥。
頭部和胸甲呈紡錘形，幾乎是兩倍寬；頭和胸甲表面布滿細顆粒，有2條側脊和3個疣狀突起；前額有2顆鋒利的牙齒；前側緣有9顆尖齒，後齒長而多刺，向外突出。鉗子粗壯，比頭部的胸甲長。長節呈棱形，雄長節細長，前緣有4個尖刺。
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梭子蟹的體色隨著周圍環境的變化而變化。生活在沙底的個體有淺灰綠色的頭胸甲，前鰓區有壹個圓形白斑。大部分爪足呈紫紅色，帶有白色斑點，部分或全部腹面為白色。前三雙足的長關節和腕關節也是白色的，手掌是藍白色的，皮毛是棕色的，指關節是紫藍色或紫紅色的，第四雙足是綠色帶白斑的，手指是紫藍色的。
生活在海藻中的個體顏色較深。為雜食性，魚、蝦、貝類、藻類都吃，甚至吃同類，喜歡吃動物屍體。頭部胸甲呈紡錘形，略微凸起。表面有三個突出的疣狀凸起，胃區1，心區2。其形狀似橢圓，兩端尖如織布梭子，故有三疣梭子蟹之名。兩個前側邊各有九個鋸齒，第九個鋸齒特別長，向左右延伸。
額緣有4顆小齒。前額兩側有1雙帶手柄的可旋轉復眼。有五對乳房和腳。刺足發達，長節棱形，內緣有鈍齒。第四對行走足的指關節平、寬、薄如槳，適合遊泳。腹部扁平(俗稱蟹肚臍)，雄蟹腹部呈三角形，雌蟹腹部呈圓形。雄蟹背部深綠色，雌蟹紫色，腹面灰色。