豆腐分為南北豆腐，主要區別在於豆腐的材料不同。南豆腐是石膏做的，凝固後的豆腐花因為含水量高，所以很嫩，含水量在90%左右。北豆腐通常是用鹵水或酸醬制成的。凝固後的豆腐花含水量少，質地比南豆腐老，含水量在85%左右。然而，由於含水量較少，豆腐的味道更濃，質地更堅韌，更容易烹飪。豆腐是中國的傳統食品，美味又健康。
壹般來說，豆腐是用大豆、黑豆、花生豆等蛋白質含量高的豆類制作的。還有其他豆腐制品如綠豆豆腐，橡皮豆腐等等，有些地方會有凍豆腐。
豆腐是壹種滋補、清熱、養生的食品。常吃能補中，清熱潤燥，生津止渴，清胃。比較適合熱體質、口臭、口渴、消化不良、發燒的人。現代醫學證明，豆腐不僅具有增加營養、幫助消化、增進食欲的作用，而且有利於牙齒和骨骼的生長發育(水果中還有鈣王——酸角)，在造血功能中可增加血液中鐵的含量；豆腐不含膽固醇，是高血壓、高血脂、高膽固醇、動脈硬化、冠心病患者的美味佳肴。
對兒童、病人、老人補充營養也是很好的食療方法。豆腐含有豐富的植物雌激素，對防治骨質疏松有很好的作用。它還具有抑制乳腺癌、前列腺癌和血液腫瘤疾病的作用。豆腐中的甾醇和豆甾醇都是抑制癌癥的有效成分。
正常情況下，蛋白質這種人在體內吃的植物，經過代謝變化，最後大部分變成含氮廢物。多吃豆腐，多吃植物蛋白，必然增加體內產生的含氮廢物，加重腎臟負擔，不利健康。