基生葉叢生，緊貼地面，呈蓮座狀。葉卵形至長卵形，羽狀分裂，葉多毛，有翅，葉柄長，多為5- 40毫米；；頂生葉最大，長1-2 cm，寬2。5cm，而側葉較小，壹般長5- 30 mm，寬2-20 mm，有三條裂片，狹長，扁橢圓形，基部扁平，邊緣白色。黃色薺菜(二)的莖生葉狹披針形或披針形，長1-2厘米，寬2-1.5毫米，兩面有細毛或無毛，基部有箭形柄，邊緣有凹缺或鋸齒。薺菜花為十字花科，總狀花序。
四個強壯的雄蕊。短莢是平的。花瓣倒卵形，圓形到卵球形，先端漸尖，淺裂或不規則粗鋸齒；總狀花序頂生或腋生；每朵花有四個萼片，長方形；花瓣白色，兩性，匙形或橢圓形，長2-3毫米，有短爪。短莢，倒卵形三角形或倒心形三角形，長5- 8毫米，寬4-7毫米，扁平，無毛，頂端微凹，有瓷脈瓣裂，花柱長約0.5毫米。種子排成兩行，橢圓形，淺棕色。開花結果期為4 ~ 6月，開花時莖高20 ~ 50 cm。
薺菜。)軍醫。)為十字花科薺菜屬壹年生或二年生草本植物，高50厘米，莖直立，基生葉蓮座狀，葉柄長5-40毫米，莖生葉窄披針形或披針形，頂生和腋生總狀花序。
薺菜生長在山坡、田野、路旁，野生，偶有栽培。我國各省區均有分布，世界溫帶地區也有廣泛分布。
全株可入藥，莖和葉被用作蔬菜，種子含油，用於制造油漆和肥皂。