有兩種類型的輕便摩托車。第壹種是燃油動力的輕便摩托車，裝有發動機，靠燃油驅動。而且助力車車架是由相互連接的空心管組成，不同於普通摩托車的是結構簡單，體積小，安全，也就是不復雜，節能。註意，如果符合機動車標準，還需要駕駛證和車牌。
另壹種是助力自行車，內部裝有電池，只作為輔助力量，以人力為主。它屬於簡單的電動自行車，只是把人力和動力結合成了壹種新的動力。內部電池的作用是在騎行困難時推動上坡路段，從而緩解上坡人力。這款自行車整體結構和自行車差不多，有壹些小的區別就是助力自行車有電機，有電池，有控制主板。
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