全自動豆漿機:是目前最流行的豆漿機，使用起來非常方便。只需將大豆放入豆漿機中，按下開關15分鐘，即可喝到新鮮豆漿。
石磨豆漿機:用石磨磨豆漿的傳統方式。
2、根據研磨方法
煮磨豆漿機:是專業的豆漿機，使用起來非常方便。幹豆和濕豆都可以磨，不壹定要倒出來煮。可以經常選擇這種豆漿。
榨汁攪拌復合豆漿:就是把大豆攪拌粉碎，只磨濕，然後倒出來放在鍋裏煮。可以用來榨汁。
3.自動分離精煉機
其特征在於原料粉磨時，料漿和爐渣能在體內自行分離。
該機結構合理，外形美觀，操作方便。具有體積小、重量輕、聲音低、省人省電、性能穩定、質量可靠等優點。易於清潔，移動方便等。
4.新聞功能
根據豆漿機是否能磨五谷豆漿、幹/濕豆漿、果蔬冷飲、米糊、玉米汁，這些功能幾乎都能完成。
5、根據用途
家用豆漿機:普通家庭使用，可以根據自己的人口選擇豆漿機的容量。
商用豆漿機:用在人比較多的地方，比如酒店、快餐店等公共場所。它的成本比家用豆漿機貴，結構更復雜，穩定性好。
6、有無網孔類型
網狀豆漿機:市場存在已久，網的材質從絲狀網到不銹鋼網都有。特點:篩網細磨，豆漿細膩，電機壽命長；不容易清洗。
無網豆漿機:隨著豆漿機技術的發展應運而生。去掉了不銹鋼網，新技術下增加了底盤加熱型號。特點:無網，豆漿粗糙，電機使用時間短；易於清潔。