中醫的發展在歷史上與中國的道教有著密切的關系，尤其是中醫養生的理論和技術，與道教的長生不老思想和修行方法密切相關。道家思想對中醫理論源頭《黃帝內經》和中醫經典《神農本草經》都有著深刻的滲透。換句話說，道家的健康長壽思想在壹定程度上指導了中醫的發展。比如《黃帝內經蘇文》壹書，開篇就有黃帝問石天:“聽說古時候的人春秋百歲，行動卻不差；今天的人，年過半百，運動失敗，為什麽？”齊波對他說:“古之知者，以陰陽為據，以數計.....他們活到100歲就去世了。..... "“壹個開悟的人，可以老而全形。”“所以，可以長命百歲，永無止境。”神農本草經分為上、中、下三類。最上面壹類說的是吃藥使人強身益壽，吃藥使神仙成仙，幾乎完全是道家說的吃藥使人健康長壽甚至成仙。
古代著名的中醫有金、洪敬、唐孫思邈、時珍等。不僅是偉大的醫生，也是偉大的學者，他們擅長道教理論，對道教保健很有研究。他們不僅在中醫的發展上取得了巨大的成就，而且為道教養生思想和方法融入中醫，提高中醫的健康長壽做出了不可磨滅的貢獻。
隨著社會的進步和科學的發展，道教追求長生不老的目標。到了晚唐、宋、明時期，對其內容、人體臟腑、經絡、體位功能日益神秘化，發展出壹種含蓄含蓄的風格，概括出高深莫測的文字，在命名和理論上也有了越來越多的不同意見，使得普通人越來越難以理解和掌握，成為少數道教徒和道士的專利。在道家養生思想的影響下，中醫逐漸擺脫了修仙目標的制約，充分吸收和發展了其有益於人體健康和疾病預防的思想和技術，成為更為科學的養生自然的代表。