王先生練習太極拳，

楊式老六道，太極傳，清末只在楊嫡系和傳授，故又稱“官派”楊式太極傳；它從練精神、心神、真氣入手，將內功的練習與攻防的手法巧妙地結合在壹起，所以又叫內功太極拳，是壹種兼具養生和攻防效果的上層功夫。老六道原是楊式太極的秘笈。後來，在齊壹、國務院社科院王平凡等壹批老幹部的努力下，經過多年遊說，當時唯壹幸存的後人王永泉直到上世紀80年代左右才發現。老六道揭示的拳法理論非常豐富、完整、精致、細膩，許多配方和效果與幾百年來武俠小說中描述的相同或相似。所以當年壹出，就引起了武術界人士的關註和震撼，壹度被譽為“國寶”太極拳。

目前老六道在國內外的傳播還是很有限的，因為很多直接跟王永泉學過拳的人，大多都是關起門來學，不肯收徒弟教拳；壹些願意教書的人把老六路當搖錢樹，濫收學生學費，反復出書，揮霍錢財，不僅阻礙了老六路的傳承，也讓老師蒙羞。

除京朱春煊、、等人外，長沙也長期教授老六道，劉也不時到外省市交流推廣。朱春煊、師從朱懷遠，師從魏。朱懷遠、魏先後師從習拳。朱老既是王家弟子，又是大弟子。然而，朱和王後來成了壞朋友，據報道，他們在最後幾年幾乎沒有聯系。至於魏雖然有幸得到的力推，參與了王僅存的最後壹本書的編撰，還拍了壹整套拳照插入書中，但他並不是王的弟子。事實上，魏的許多言行在年前就經常受到其他學生的批評或指責，其形象並不好。這不僅涉及到小集團的正宗身份，更涉及到背後巨大的經濟利益，影響到老六路的傳承和發展，讓圈內圈外的人都感到尷尬。近年來，在相關人士的調解下，噪音有所減少，但老六路的形象早已受損，傳承之路倍加艱難。